Hybrydowy silnik krokowy jest najczęściej używaną wersją silnika krokowego.
Jest hybrydą, ponieważ jest kombinacją
dwóch innych typów silnika.
Jeśli spojrzymy na uproszczoną wersję zobaczymy dwie pary cewek połączonych ze sobą
oraz magnes o specyficznym kształcie.
.
Wirnik będzie zatem posiadał
3 „zęby” po każdej stronie.
Istnieją różne kombinacje ilości zębów i cewek.
Ułożonych w taki sposób, by pola nie zakłócały siebie nawzajem.
.
Zasilenie pary cewek spowoduje oddziaływanie na magnes stały
.
Spowoduje to odepchnięcie się biegunów jednoimiennych
.
oraz przyciągnięcie
biegunów przeciwnych.
Zasilanie kolejnej pary
ponownie spowoduje przyciągnięcie przeciwnych biegunów.
Wprawiając w ten sposób wirnik
w ruch obrotowy.
.
Zasilenie kolejnej pary cewek
spowoduje przemieszczenie się wirnika
.
i może być kontynuowane przez zasilenie „kolejneych par” cewek.
.
W tym przypadku obrót następuje co 30 stopni.
Spójrzmy na bardziej skomplikowany przykład.
.
Podobnie jest w tym przypadku lecz z większą precyzją.
8 cewek
podzielonych jest na dwie grupy
Wirnik ma 50 zębów, stojan 48.
Zasilenie cewki
powoduje powstanie pola magnetycznego
które oddziałowywuje na wirnik.
Przy każdej zmianie zasilania wirnik przesuwa się
o jeden krok.
W tym przypadku o kąt
1.8 stopni.
Należy zwrócić uwagę, że
jedynie zestaw zębów najbliższy bieguna północnego
ustawia się w linii.
Należy pamiętać, że wirnik „składa się” z dwóch biegunów
ustawionych w taki sposób,
że każda zasilona cewka
oddziałowuje biegunem północnym z południowym magnesu
i odwrotnie.
To daje bardzo wysoką precyzję i moment obrotowy.