1 00:00:00,256 --> 00:00:03,072 Hybrydowy silnik krokowy jest najczęściej używaną wersją silnika krokowego. 2 00:00:03,840 --> 00:00:06,400 Jest hybrydą, ponieważ jest kombinacją 3 00:00:06,656 --> 00:00:09,984 dwóch innych typów silnika. 4 00:00:10,752 --> 00:00:15,104 Jeśli spojrzymy na uproszczoną wersję zobaczymy dwie pary cewek połączonych ze sobą 5 00:00:15,360 --> 00:00:17,664 oraz magnes o specyficznym kształcie. 6 00:00:18,176 --> 00:00:20,224 . 7 00:00:20,480 --> 00:00:21,504 Wirnik będzie zatem posiadał 8 00:00:21,760 --> 00:00:23,040 3 „zęby” po każdej stronie. 9 00:00:24,320 --> 00:00:26,624 Istnieją różne kombinacje ilości zębów i cewek. 10 00:00:26,880 --> 00:00:29,440 Ułożonych w taki sposób, by pola nie zakłócały siebie nawzajem. 11 00:00:29,952 --> 00:00:31,232 . 12 00:00:31,488 --> 00:00:36,536 Zasilenie pary cewek spowoduje oddziaływanie na magnes stały 13 00:00:37,304 --> 00:00:37,376 . 14 00:00:37,888 --> 00:00:41,424 Spowoduje to odepchnięcie się biegunów jednoimiennych 15 00:00:41,425 --> 00:00:41,471 . 16 00:00:41,472 --> 00:00:42,240 oraz przyciągnięcie 17 00:00:42,496 --> 00:00:43,776 biegunów przeciwnych. 18 00:00:44,032 --> 00:00:45,312 Zasilanie kolejnej pary 19 00:00:45,824 --> 00:00:48,128 ponownie spowoduje przyciągnięcie przeciwnych biegunów. 20 00:00:48,384 --> 00:00:50,688 Wprawiając w ten sposób wirnik 21 00:00:51,456 --> 00:00:53,760 w ruch obrotowy. 22 00:00:54,272 --> 00:00:55,296 . 23 00:00:56,064 --> 00:00:58,368 Zasilenie kolejnej pary cewek 24 00:00:58,880 --> 00:01:03,744 spowoduje przemieszczenie się wirnika 25 00:01:04,000 --> 00:01:04,768 . 26 00:01:05,792 --> 00:01:11,936 i może być kontynuowane przez zasilenie „kolejneych par” cewek. 27 00:01:12,192 --> 00:01:12,704 . 28 00:01:13,472 --> 00:01:16,288 W tym przypadku obrót następuje co 30 stopni. 29 00:01:17,568 --> 00:01:19,616 Spójrzmy na bardziej skomplikowany przykład. 30 00:01:19,872 --> 00:01:20,896 . 31 00:01:21,152 --> 00:01:24,480 Podobnie jest w tym przypadku lecz z większą precyzją. 32 00:01:25,248 --> 00:01:26,272 8 cewek 33 00:01:26,528 --> 00:01:28,064 podzielonych jest na dwie grupy 34 00:01:28,832 --> 00:01:32,160 Wirnik ma 50 zębów, stojan 48. 35 00:01:32,928 --> 00:01:34,464 Zasilenie cewki 36 00:01:34,720 --> 00:01:36,256 powoduje powstanie pola magnetycznego 37 00:01:36,512 --> 00:01:38,816 które oddziałowywuje na wirnik. 38 00:01:39,840 --> 00:01:43,936 Przy każdej zmianie zasilania wirnik przesuwa się 39 00:01:44,448 --> 00:01:47,008 o jeden krok. 40 00:01:47,264 --> 00:01:48,288 W tym przypadku o kąt 41 00:01:48,544 --> 00:01:49,824 1.8 stopni. 42 00:01:50,592 --> 00:01:52,384 Należy zwrócić uwagę, że 43 00:01:53,152 --> 00:01:57,248 jedynie zestaw zębów najbliższy bieguna północnego 44 00:01:57,760 --> 00:01:59,552 ustawia się w linii. 45 00:02:00,320 --> 00:02:03,136 Należy pamiętać, że wirnik „składa się” z dwóch biegunów 46 00:02:03,392 --> 00:02:05,184 ustawionych w taki sposób, 47 00:02:05,440 --> 00:02:07,232 że każda zasilona cewka 48 00:02:08,256 --> 00:02:13,120 oddziałowuje biegunem północnym z południowym magnesu 49 00:02:13,888 --> 00:02:18,240 i odwrotnie. 50 00:02:18,752 --> 00:02:22,000 To daje bardzo wysoką precyzję i moment obrotowy.